Stage en traitement d’image pour robotique industrielle
Posted 4 months ago
Votre rôle :
Réalisation d’un programme de reconnaissance visuelle sous OpenCV et Python pour une machine robotisée.
Votre mission :
- Accompagné de l’expert technique, réaliser un programme de reconnaissance et de positionnement de pièces mécaniques sous Python en utilisant OpenCV
- Créer une passerelle permettant de générer des trajectoires robot à partir des informations visuelles sous RoboDK
- Valider sur cellule robot les différents programmes
- Mener une campagne d’essais permettant de valider le modèle
- Réaliser les documentations techniques
Profil :
- Etudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou Master en programmation informatique et/ou automatisme et robotique, vous recherchez un stage de fin d’études vous permettant de développer vos capacités techniques et d’analyse.
- Rigoureux(se), organisé(e) et force de proposition.
- Esprit d’équipe
Compétences requises :
- Programmation Python et bibliothèque OpenCV
- Logiciel de programmation robot (KUKASim, RoboDK …)
- Règle de sureté de fonctionnement et directive machine 2006/42/CE
- La connaissance de l’ISO 10218 et ISO 15066 est un plus
- La maitrise de l’anglais est souhaitable
Contrat | Stage |
Durée | 5 à 6 mois |
Localisation | Toulouse |