Votre rôle :

Réalisation d’un programme de reconnaissance visuelle sous OpenCV et Python pour une machine robotisée.

Votre mission :

• Accompagné de l’expert technique, réaliser un programme de reconnaissance et de positionnement de pièces mécaniques sous Python en utilisant OpenCV
• Créer une passerelle permettant de générer des trajectoires robot à partir des informations visuelles sous RoboDK
• Valider sur cellule robot les différents programmes
• Mener une campagne d’essais permettant de valider le modèle
• Réaliser les documentations techniques

Profil :

• Etudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou Master en programmation informatique et/ou automatisme et robotique, vous recherchez un stage de fin d’études vous permettant de développer vos capacités techniques et d’analyse.
• Rigoureux(se), organisé(e) et force de proposition.
• Esprit d’équipe

Compétences requises :

• Programmation Python et bibliothèque OpenCV
• Logiciel de programmation robot (KUKASim, RoboDK …)
• Règle de sureté de fonctionnement et directive machine 2006/42/CE
• La connaissance de l’ISO 10218 et ISO 15066 est un plus
• La maitrise de l’anglais est souhaitable