Stage en traitement d’image pour robotique industrielle

Posted 1 month ago

Votre rôle :

Réalisation d’un programme de reconnaissance visuelle sous OpenCV et Python pour une machine robotisée.

Votre mission :

  • Accompagné de l’expert technique, réaliser un programme de reconnaissance et de positionnement de pièces mécaniques sous Python en utilisant OpenCV
  • Créer une passerelle permettant de générer des trajectoires robot à partir des informations visuelles sous RoboDK
  • Valider sur cellule robot les différents programmes
  • Mener une campagne d’essais permettant de valider le modèle
  • Réaliser les documentations techniques

Profil :

  • Etudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou Master en programmation informatique et/ou automatisme et robotique, vous recherchez un stage de fin d’études vous permettant de développer vos capacités techniques et d’analyse.
  • Rigoureux(se), organisé(e) et force de proposition.
  • Esprit d’équipe

Compétences requises :

  • Programmation Python et bibliothèque OpenCV
  • Logiciel de programmation robot (KUKASim, RoboDK …)
  • Règle de sureté de fonctionnement et directive machine 2006/42/CE
  • La connaissance de l’ISO 10218 et ISO 15066 est un plus
  • La maitrise de l’anglais est souhaitable
Contrat Stage
Durée5 à 6 mois
LocalisationToulouse

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